谷歌新款無人駕駛原型汽車
北京時間5月28日上午消息,谷歌周二披露,該公司正在開發一款無人駕駛原型汽車,并將去掉很多汽車的重要元件:沒有加速踏板,沒有剎車踏板,也沒有后視鏡,而是通過很多傳感器和車載電腦來控制汽車。
過去5年間,谷歌已經對現有的汽車進行了徹底改造,探索了無人駕駛汽車模式。除了在頂部配有激光發射器外,這種汽車與普通汽車并無太大差異。但這種最新的原型產品卻并非如此,它們體積小巧,外形圓潤,上面有很多黑色的傳感器,頂部也配有激光發射器。前保險杠采用泡沫支撐,并且配有巨大的柔性擋風玻璃,可以用移動應用控制,而且只配有“啟動”和“停止”兩個物理按鈕。
谷歌無人駕駛汽車負責人克里斯-厄姆森(Chris Urmson)在參加Re/code大會時,回答了與該項目有關的問題。以下為采訪概要:
問:能否解釋一下谷歌是怎么決定自主開發汽車的?
答:我們對全自動無人駕駛汽車的理念感到振奮。在發展這個項目的過程中,我們意識到應,如果要把這件事情做好,就要從頭開發自己的汽車。
問:自主開發的汽車能夠做到哪些改裝車無法做到的事情?
答:這些原型汽車將具備全新的傳感器、一些能夠看得更遠的新雷達和新激光傳感器,以及一些新的攝像頭。例如,雷克薩斯的汽車頂部可以實現360度的視角,但由于車身造型的原因,導致汽車跟前的一些東西無法看清。所以圓形汽車還在車體側面固定了激光傳感器,從而探測近距離的物體。這些汽車還將從雷克薩斯的試驗中吸取一些安全方面的經驗,例如在綠燈亮起時稍等一會兒再起步,我們稱之為防御性駕駛。
問:如果你開著沒有方向盤或剎車的無人駕駛汽車時候出現問題怎么辦?
答:在普通汽車里有動力轉向和動力剎車系統,如果動力轉向失效,你仍然可以用力轉動方向盤。由于我們的汽車沒有方向盤,所以必須設計很基本的功能。所以,我們其實擁有兩套馬達,如果一套失效,另外一套便可發揮作用。所以,汽車不會失控。剎車系統同樣如此。
問:雖然有兩套系統,但卻沒有一套是由人來控制的。
答:沒錯。我們稱之為容錯架構。最后一層超越了傳統的安全機制。我們為車上的乘客提供了碰撞保護,但真正令我們振奮的還是對行人和其他人的保護。一旦發生事故,我們希望將所有人的傷害都降到最低。所以車的前保險杠采用了可壓縮的泡沫支撐,擋風玻璃也采用柔性設計。一旦發生事故,可以起到更好的保護作用。
問:你們之所以這樣設計保險杠是否是因為這主要會作為一款市內用車?
答:有兩點。首先,我們的工作是加強對道路用戶的保護。看看全球的統計數據就會發現,每年都有120萬道路用戶身亡,大約40%是行人和自行車用戶。所以,這方面有很大的改進空間。
另外,我們知道這是一項全新的技術,我們希望盡可能加強它的安全性。所以我們在思考如何為所有的相關人員設置獨立的保護層。我們希望不遺余力地確保所有的軟件和硬件都不會出現故障,可一旦出現故障,或者出現來不及做出反應的情況,我們便希望將影響降到最低。
最后一點是,我們希望將這類汽車的速度限制在25英里/小時(約合40公里/小時)。了解以下碰撞數據就會發現,25英里的適度所產生的能量是35英里的一半,因為它是速度的平方。所以,只要放慢一些速度,便可大幅提升安全性。
問:你們是如何設計這個車型的?
答:我們起初為原型汽車設計了基本框架,關鍵是讓所有的馬達和電子元件都能夠相互配合。之后,我們將又把車框加了進來,采用了我們認為一款原型汽車應有的形狀。之后,我們又加上了座位、電腦和傳感器。
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