觸摸屏在機械手控制系統中的應用與設計

張金環

（天津職業大學機電工程與自動化學院， 天津300410）

　　摘要： 提出了將觸摸屏應用于以機械手為被控對象的PLC 控制系統中， 給出以GE PLC 作為控制核心，以觸摸屏為操作界面實現機械手控制的設計方法。該設計方法通過在觸摸屏上組態機械手的畫面及相應的軟件編程實現PLC 對機械手的控制， 達到在觸摸屏界面真實再現機械手的運動過程及運行結果。本實例證明， 觸摸屏的應用可以豐富高校PLC 的實踐教學， 具有很好的實用價值。

　　關鍵詞： 可編程序控制器； 控制系統； 機械手； 觸摸屏

　　中圖分類號： TP39 文獻標識碼： A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2011.05.057

　　0 引言

　　隨著我國自動化技術的提高, 人機界面產品越來越受到人們的關注。作為新一代高科技人機界面產品的觸摸屏是適合在惡劣的工業環境中作為一種在操作人員和機器設備之間作雙向溝通的新型人機界面[1]， 是可編程序控制器PLC （Programmable Logical Controller） 的最佳搭檔[2]。將觸摸屏用于PLC 控制系統中已經成為工業控制領域的發展方向。伴隨著工業技術的發展， PLC 也已經成為工科院校機電類專業的主要課程。但學校教學中PLC 的被控工業對象往往會受到被控對象的種類、價格、體積和維護等多種條件的限制， 容易造成實踐項目種類局限和擴展性差等現象。隨著觸摸屏監控功能越來越強大， 使得觸摸屏取代傳統教學中的控制面板和實物演示的功能成為可能。本文提出了將觸摸屏應用于以機械手為被控對象的PLC 控制系統中， 此方法的使用一方面減少了PLC 所使用的I/O 點數， 另一方面觸摸屏具有的圖形化和交互式的組態工作界面更易于擴展系統的功能， 豐富PLC 的實踐教學。